Natural de Molina (Guadalajara), vecino de Madrid. Hijo de Íñigo de Molina Arellano Mendoza, II Marqués de Embid, y de Teresa Francisca Caniego de Guzmán Zúñiga. No se casó ni tuvo descendencia, con lo que le heredará en su título y mayorazgos su sobrino, Juan Antonio Baquedano Zúñiga Molina, Marqués de la Rivera. Declara también herederos de parte de sus bienes a Fernando y Josef Caniego Araque, sus primos. Coronel del Ejército del Rey. Alguacil Mayor y perpetuo de señorío de Molina. Mayordomo del rey Felipe V.