Heredó el título a la muerte de su padre en 1640. Conde de Villalobos desde el 10 de noviembre de 1638, concedido por Felipe IV. Sus padres fueron Rodrigo Pacheco, III marqués de Cerralbo, y Francisca de la Cueva Córdoba, hija de los IV duques de Alburquerque. No tuvo descendencia. Le sucedió su prima hermana, Leonor de Velasco de la Cueva, nieta del II Marqués y hermana del VIII Conde de Siruela.

Fue caballero de Calatrava desde el 8 de enero de1621. Sirvió en Flandes, muriendo en Madrid, el 28 de julio de 1680.