Ostenta también los títulos de X señor de Galapagares. Sus padres fueron Rodrigo Aguayo Carrillo, VII señor de Villaverde y de los Galapagares, y de María Muñiz de Godoy. Fue veinticuatro y procurador en Cortes por Córdoba. Corregidor de Cuenca y Burgos. Se casó tres veces: la primera con María Venegas. Hijos: 1º Rodrigo, que murió de niño, 2º Juan, futuro XI señor de Villaverde y Galapagar, caballero de Alcántara y veinticuatro de Córdoba. Fue I marqués de Villaverde por concesión de Felipe IV en 1627, se casó con Leonor Hurtado de Mendoza. No tuvieron hijos. 3º Diego, futuro II marqués de Villaverde y XII señor de Villaverde, 4º Francisca casada con Gómez de Coalla Córdoba, señor de Colmenar.

La segunda boda fue con Catalina María de Henestrosa Argote, su prima segunda. Hijos: 5º Teresa, casada con Alfonso de Hoces, señor de Albaida, veinticuatro de Córdoba, progenitores de los condes de Hornachuelos.

Su tercer matrimonio fue con Guiomar de Aguayo Figueroa, IV señora de Alía, Castilblanco y las Navas. Hijos: 6º Pedro, caballero de Calatrava, y capitán de Infantería de la Armada del Océano. Sin sucesión, 7º Alonso, de la orden de San Juan, 8º María Felipa de Aguado, que casó con Egas Venegas, I conde de Luque.