Sus padres fueron Francisco Antonio Venegas de Córdoba, IV marqués de Valenzuela, y María Josefa Micaela, hija de los II señores de la Harina. Nacida en Granada y bautizada en la parroquia de San Ildefonso el día 26 de julio de 1725, fue Señora del mayorazgo de las Paredes. Contrajo matrimonio en Córdoba, en la parroquia de la Magdalena, el día 4 de febrero de 1742, con Diego Gutiérrez de los Rios Díaz de Morales, IV Conde de Gavia la Grande, Señor de los Castellones, Caballero Veinticuatro de Córdoba, Mayordomo de Semana de Felipe V viudo de la Marquesa del Surco. Hijos: Mariano, futuro VI conde de Gavia, casado con Antonia de Godoy Ponce de León, IV condesa de Valdelagrana.