Sucedió a su abuelo, Álvaro de Lancáster, III duque de Aveiro, en 1626. Fue I duque de Ciudad Real, II duque de Torres Novas y Grande deEspaña, en compensación de los estados confiscados en Portugal, por no haber reconocido al duque de Bragança como rey de Portugal. Tuvo también los títulos de duque de Maqueda, marqués de Montemayor, marqués de Elche, barón de Axpe, Planas y Patraix, señor de las villas de San Silvestre, Torrijos, Alcabón, Monasterio, El Campillo, Riaza, Penell. Sus padres fueron Jorge de Lancáster, I duque de Torres-Novaes, y su segunda esposa María Manrique de Cárdenas, hija de Bernardo de Cárdenas, III duque de Maqueda y de Luisa Manrique de Lara, V duquesa de Nájera. Casado con Claire Louise de Ligne, hija de Claude Lamoral, príncipe de Ligne, y de Marie Claire de Nassau-Siegen. No tuvieron hijos. Fue Adelantado mayor del Reino de Granada, Alcalde mayor de Toledo, alcalde de Almería, Chinchila, Sax y a Mota de Medina, capitán general de la Armada. Murió en Guadix. Le sucedió en el título su tío Pedro de Lancáster, como V duque de Aveiro.