Hijo de Pedro Barroso de Ribera Figueroa y Catalina de Ribera Enríquez. Fue mariscal de Castilla, comendador de Villoria y de Mérida en la Orden de Santiago, también mayordomo mayor y ayo del infante cardenal Fernando de Austria, y gentilhombre de cámara de los reyes Felipe II, Felipe III y Felipe IV. Otorgó su testamento el 21 de julio de 1625.

Casado con Juana Enríquez de Ribera Córdoba, hija de Fadrique Enríquez de Ribera Portocarrero, I marqués de Villanueva del Río, y de Mariana de Córdoba Dávila. Las capitulaciones fueron formalizadas el 10 de agosto de 1581. Del matrimonio nacieron:

1º Baltasar Barroso de Ribera Enríquez, que sucedió en el marquesado de Malpica.

2º Catalina de Ribera Enríquez, casada con Enrique Dávila Guzmán, I marqués de Povar, capitán de las guardias reales, clavero mayor de la Orden de Alcántara, presidente del Consejo de Órdenes y señor de las villas de El Tiemblo, Cubas y Griñón. Fundaron el mayorazgo de Povar el 22 de septiembre de 1628.

3º Mariana de Ribera Enríquez, esposa de Francisco de Rojas Guzmán, II conde de Mora, y en segundas nupcias con Juan de la Cueva Mendoza, marqués de Bedmar.

4º María de Ribera Enríquez, monja en Santo Domingo el Real de Toledo.

5º Inés de Ribera Enríquez, monja en Santo Domingo el Real de Toledo.