Embajador y consejero real. I conde de Fontanar, título concedido por el rey Felipe IV el 17 de febrero de 1645. Ostenta también los títulos de señor de Fontanar, de San Martín del Campo.

Nació en Valladolid en 1582. Hijo de Bartolomé de Benavente Benavides, del consejo real de Indias, -hijo a su vez de Cristóbal de Benavente e Isabel del Rincón-, y de Ana de la Cerda, hija de Juan de Almazán e Inés de Frías. Hermano de Juan Benavente Benavides, Ana de Benavides y Bartolomé de Benavides de la Cerda, arcediano en Lima, obispo en México.

Se casó con Leonor Neli de Rivadeneira, hija de Fabio Neli de Espinosa y de Violante de Rivadeneira. Hijos: 1º Cristóbal, que murió niño, enterrado en la capilla mayor de Fontanar y fue merino de la corte (fallece el 21/12/1632), 2º Ana María, casada con Luis Villavicencio, hijo de Juan Antonio Villavicencio y de Isabel de Venegas de Córdoba, fiscal del consejo de Guerra, que al morir profesará en el Convento de Santa Ana, de la orden de las Carmelitas, 3º Violante, monja también del Convento de las Descalzas (Madrid), 4º Leonor, monja en el convento de las Mercenarias Descalzas (Madrid), 5º Melchor, que será II conde de Fontanar.

Casado en segundas nupcias en el año de 1643 con Marina de Córdoba, madre de la futura esposa de su hijo Melchor, por ser estos cónyuges muy jóvenes para hacer efectiva la unión de las dos casas: los condes de Fontanar con los señores de Minaya. Sin hijos conocidos de este matrimonio.

Fue Veedor general en Flandes, escribano de raciones en Nápoles, embajador en Venecia y en Francia, Caballero de Santiago, comendador de Calatrava, perteneció también al Consejo de Guerra. Fue señor de las alcabalas de Marchamalo, Cabanillas y Romeral.

También parece que Velázquez, cuando viaja por Italia, durante su estancia en Venecia en el año 1929, fue huésped de Cristóbal de Benavente, que en esos momentos era embajador allí.

Fue Comendador de Vállega de la orden de Calatrava y caballero de la orden de Santiago. Ayo de Juan José de Austria, fue también veedor y superintendente de los ejércitos de Flandes, consejero de Castilla (1624), embajador de España en Venecia (1624-1632) y en Francia (1632-1635). Consejero de Guerra (1635) y de Estado (1635-1649). Autor asimismo de las Advertencias para reyes, príncipes y embajadores, (Madrid: Franco Martínez, 1643) dedicadas al príncipe de Baltasar Carlos de Austria. Falleció en Madrid en 1649.