Hija de Juan de Zúñiga, sobrino de Diego López de Zúñiga, I señor de Béjar, y de Leonor de Guzmán, hija de Juan Alonso Pérez de Guzmán el Bueno Osorio, I conde de Niebla. Tras la muerte de su padre, siendo todavía menor de edad, su madre volvió a contraer matrimonio con Pedro González de Mendoza, por lo que el tío de su padre, Diego, se ofreció como tutor. El nombramiento tuvo lugar el 12 de agosto de 1412. Contrajo matrimonio con Juan de Mendoza. Fue señora de La Algaba (Sevilla).