Marquesa de Cenete desde la muerte de su hermana Mencía en 1554. Ostentó también los títulos de III Condesa del Cid y Señora del Estado de Jadraque y de las Baronías de Ayora, Alazquer y Alberique.

Su padres fueron Rodrigo de Mendoza, I marqués de Cenete, y de su segunda esposa María de Fonseca Toledo.

Contrajo matrimonio con Diego Hurtado de Mendoza, IV conde de Saldaña e hijo primogénito de los IV Duques del Infantado, incorporándose así los títulos mencionados a la Casa de los Duques del Infantado.

Hijos: 1º Íñigo, futuro V duque del Infantado y V conde de Saldaña, 2º Ana de Mendoza (+1595) casada con Luis Enríquez de Cabrera, III duque de Medina de Rioseco, 3º Isabel de Mendoza, casada con Rodrigo Mejía Carrillo, II marqués de la Guardia, 4º Catalina, monja, 5º Rodrigo de Mendoza, adelantado de Cazorla, casado con Ana de Mendoza, VI duquesa del Infantado, 6º Diego Hurtado de Mendoza, caballero de San Juan, 7º Pedro González de Mendoza, 8º Juan Hurtado de Mendoza (+1592), arcediano de Talavera, 9º Enrique de Mendoza Aragón, caballero de Santiago, casado con Ana Florencia de la Cerda, 10º Álvaro Hurtado de Mendoza, casado con María de Guzmán, 11º Antonio de Mendoza, monje franciscano, 12º María de Mendoza, y 13º Mencía de Mendoza.

Debió de fallecer hacia 1580, a tenor de lo señalado en el inventario post mortem de sus bienes que se inició en 26 de septiembre de 1580 y que señalaba la muerte de la poseedora ocho días antes.