Nombrado por Pedro I de Castilla I señor de Hita y Buitrago en 1366. Por los servicios prestados el 14 de octubre de 1383 recibió en el señorío del Real Manzanares, estableciendo sobre él en 1385 un mayorazgo, origen del enorme poder de la familia Mendoza. Mayordomo mayor del rey. Sus padres fueron Gonzalo Hurtado de Mendoza, VIII señor de Mendoza, y Juana de Orozco, señora de Hita. Casado con Aldonza Fernández de Ayala, hija de los señores de Ayla. Fueron sus hijos: 1º Diego Hurtado de Mendoza, futuro X señor de Mendoza; 2º Iñigo de Mendoza, inicia la línea de los condes de Priego; 3º Hernando; 4º Juan; 5º Pedro; 6º Juana casada dos veces, primeramente con Diego Gómez Manrique, VII señor de Amusco, y en segundas nupcias con Alonso Enríquez, I señor de Medina del Rioseco; 7º María, casada con Hernán Sánchez de Benavides; 8º Elvira, casada con Miguel de Gurrea; 9º Inés, casada con Rubí de Bracamonte. Murió en la batalla de Aljubarrota en Portugal.