Marqués de Mondéjar desde la muerte de su padre en 1580. Fue también V conde de Tendilla, Señor de Almoguera y Capitán General del Reino de Granada y su Alhambra. Sus padres fueron Íñigo López de Mendoza, IV marqués de Mondéjar, y María de Mendoza, hija de los IV duques del Infantado. Casó dos veces: la primera con Catalina de Mendoza Carrillo de Córdoba, nacida alrededor de1560, nieta del I marqués de Mondéjar. Su segundo matrimonio fue con Beatriz de Cardona, con la que no tuvo hijos. A su muerte sin herederos hubo pleito sucesorio entre su hermano Francisco y su sobrino, Íñigo. El primero era Almirante de Aragón, marqués de Guadaleste, comendador de Valdepeñas en la orden de Calatrava, casado con María de Colón de Cardona, duquesa de Veragua, marquesa de Guadaleste y Jamaica. Y el segundo era hijo de su hermano también llamado Íñigo, caballero de Santiago y embajador en Venecia, que acabará siendo el futuro V marqués de Mondéjar y VII conde de Tendilla. Hijos de su primer matrimonio: Íñigo, VI conde de Tendilla, pero murió antes que su padre.