Marqués de Mondéjar desde la muerte de su tío, Luis Hurtado de Mendoza, IV marqués de Mondéjar, en 1604. Por otro lado heredó el título del condado de Tendilla por la muerte prematura de su primo Íñigo López de Mendoza, VI Conde de Tendilla. Fue también señor de Almoguera. Sus padres fueron Íñigo López de Mendoza, caballero de Santiago y embajador en Venecia (hijo de Íñigo López de Mendoza, III marqués de Mondéjar) y María de Mendoza (una de sus esposas, ya que también estuvo casado con Rafaela Villaborche). Contrajo matrimonio con Ana de Cabrera y Vargas. Tuvieron los siguientes hijos:

1º Íñigo López de Mendoza y Vargas, futuro VI marqués de Mondéjar.

2º Diego Hurtado de Mendoza y Vargas, Caballero de la Orden de Santiago.

3º María de Mendoza y Vargas.