Vecino de Valbuena de Duero. Fue mariscal y ricohombre de Castilla. Sirvió a los Reyes Católicos en la guerra de Granada.

Contrajo matrimonio con Leonor de Velasco, hija del I conde de Siruela, y de Leonor de Mendoza. Con ella tuvo a:

1º Gómez de Benavides, que sigue la línea sucesoria.

2º Juan de Benavides.

3º Antonio de Benavides.

4º Francisco de Benavides, religioso jerónimo y obispo de Mondoñedo y de Segovia.

5º Francisca de Benavides, casada en 1506 1 con García Hernández Manrique, señor de Amañuelas, cuyos descendientes se convertirá en los condes de Amañuelas.

6ª María de Benavides, casada con Alonso Enríquez, regidor de Salamanca e hijo Gómez Enríquez .

7ª-11ª Leonor, Catalina, Isabel, Inés y Elvira de Benavides, monjas en el convento de Nuestra Señora de Porta Coeli de Zarzoso y en Santa Catalina de Valladolid.

Fue enterrado en el monasterio de Santa María de Portaceli en El Zarzoso.

En la obra de Alfonso Franco Silva sitúa la muerte de Francisco de Benavides en 1505.