El 31 de Enero de 1624 Felipe IV le concede el título de conde de Luque. Desde 1605, fecha en la que murió su padre Rodrigo Venegas de Córdoba, ostentó el título de X señor de Luque.

Era hijo de Rodrigo Venegas de Córdoba Mesía, IX señor de Luque, y de Ana Fernández de Córdoba. Contrajo matrimonio en primeras nupcias con su tía Mayor Venegas de Córdoba Figueroa, con quien no tuvo descendencia. En 1626 casó en segundas nupcias con María Felipa Manrique de Aguado, su sobrina, hija de Jerónimo Manrique de Aguayo, X señor de Villaverde y XII señor de los Galapagares, y de Guiomar de Aguayo Figueroa, IV señora de las villas de Alfa, Castilblanco y las Navas.

Hijos del segundo matrimonio: 1º Pedro Venegas de Córdoba Manrique de Aguayo, que murió en la niñez; 2º Rodrigo-Matías Venegas de Córdoba, que pasará a ser II conde de Luque; 3º Ana María Venegas de Córdoba, que murió niña; 4º Catalina Venegas de Córdoba Aguayo, que casó en dos ocasiones: la primera con Juan Girón Venegas de Zúñiga Grimaldo, señor del Berbe, y la segunda con Pedro de Porres Toledo, señor de Tremeroso y de Villanueva de la Torre. Fue Alférez Mayor de Granada y Caballero de la Orden de Santiago.

Felipe IV, por Real Cédula de 31 de enero de 1624, le concede el título de conde de la villa y señorío de Luque. Casado dos veces: la primera, con su tía Mayor Venegas de Córdoba y Figueroa, de la que no tuvo sucesión; la segunda, en 1626, con María Manrique de Aguayo con quien tuvo sucesión.