Fue también Señor de Escanilla, Santa Olalla y Torija. Sus padres fueron Diego Fernández de Orozco, señor de Hita, hijo de Rui López de Orozco y Mencía Fernández de Valdes, y de María Fernández de Valdés, hija de Melén Pérez de Valdeés, y Violante García. Contrajo matrimonio con Marina de Meneses. Hijos: 1º Juana de Orozco, señora de Pinto, casada con Pedro Suárez de Toledo, señor de Casarrubios, y 2º María de Orozco, casada tres veces la primera con Martín Fernández de Guzmán, V señor de Orgaz; su segundo matrimonio fue con Juan Rodríguez de Castañeda, señor de las Hormazas; su tercer matrimonio fue con Lorenzo Suárez de Figueroa, I señor de Feria. Desempeñó los cargos de Alcaide de Escalona, Caballero de la Banda, Gran Privado del Rey Alfonso XI, etc.