Era hija de Luis Venegas de Figueroa y de Ana Segarra de Zúñiga. Contrajo matrimonio en dos ocasiones: la primera con el VII señor de Zuheros, Luis Egas de Córdoba Venegas, su primo; la segunda con Juan Girón Venegas Zúñiga, señor del Berbe. Hija única del primer matrimonio: Felipa María Fernández de Córdoba Venegas de Figueroa quien, según Francisco Fernández de Bethencourt, heredó a su padre al año de su nacimiento y murió cinco después, siendo por su propio derecho VIII señora de Zuheros; por su temprana muerte, le sucedió su tía carnal, única hermana de su padre, Elvira Ana de Córdoba Venegas, quien pasará a ser IX señora de Zuheros.

Fue tutora y administradora de su hija Felipa María Fernández de Córdova c. de 1627.