Geógrafo español nacido en Jaén. Tras graduarse en la Academia de Ingenieros del Ejército en 1839, gran parte de su carrera estuvo dedicada a organizar y publicar el Atlas de España, concebido como un complemento al Diccionario Geográfico, de Pascual Madoz y planificado para cubrir la península y posesiones ultramarinas en 65 láminas a escala 1:200.000. Coello dirigió personalmente la publicación de 46 láminas. En el curso de la investigación para el Atlas, Coello llegó a reunir una colección de 4.707 mapas, tanto publicados como inéditos, cuyo origen más importante fue el Depósito de la Guerra de París.Su biblioteca al completar la obra, contenía 3.618 volúmenes sobre temas geográficos y, finalmente, fue adquirida por el Estado e incorporada a la Biblioteca Central Militar. A través de su trabajo con el Atlas, Coello coordinó la información cartográfica en España en las décadas centrales de la centuria y facilitó datos para mapas geológicos a numerosos investigadores, entre ellos Federico Botella, José Macpherson y Juan Villanova y Piera. En 1858 llegó a ser miembro de la Comisión de Estadística General del Reino, desde la cual publicó la Ley para la Medición del Territorio. Desde 1861 a 1865 estuvo al frente de la Dirección de Operaciones Topográfico-Catastrales. Fue fundador de la Sociedad Geográfica de Madrid, su presidente durante doce años, y asesor del gobierno en los asuntos coloniales de carácter geográfico.