Hijo de Lope de Moscoso Osorio y Castro, VI Conde de Altamira, y de Leonor de Sandoval y Borja.

Casó con Antonia de Mendoza y Portocarrero, III Marquesa de Almazán y VII Condesa de Monteagudo, títulos que quedaron incorporados a la casa de Moscoso. Tuvieron la siguiente descendencia: 1,. Ana de Moscoso y Mendoza, 2.- Lope de Moscoso y Mendoza, 3.- Leonor de Moscoso y Mendoza. Monja, 4.- Margarita de Moscoso y Mendoza, 5.- María de Moscoso y Mendoza, que murió niña, 6.- Francisco de Moscoso y Mendoza, Caballero de Santiago desde 1678.

Fue el VII Conde de Altamira Caballero de la Orden de Santiago desde 22 de septiembre de 1600, y Gentilhombre de Cámara de S.M.