Hijo de Manuel de Benavides Mendoza y de Elvira Manrique de Rojas. Casado con Beatriz de Valencia Bracamonte, hija de Diego de Valencia, mariscal de Castilla, y de Aldonza de Bracamonte. Tuvieron los siguientes hijos: 1º Manuel, futuro III señor de Jabalquinto, 2º Valencia, casado primeramente con Leonor de Guzmán, hija natural del duque de Medina Sidonia, y en segundas nupcias con su prima Antonia de Valencia, 3º María, casada con Luis de la Cueva, comendador de Biedma y señor de Solera, 4º Isabel, esposa de Pedro Díaz de Quesada, 5º Francisco, 6º Elvira, casada con Pedro Mesa, 7º y otra Elvira, mujer del comendador Juan Flores de Montoya. Fue Capitán General de la frontera de Murcia y de la ciudad de Lorca. Sirvió a los Reyes Católicas en la toma de Granada junto a su hijo Manuel de Benavides. Además estuvo en la toma de las ciudades de Baza, Loja y en Zenete. Conquistó para sí la fortaleza y lugar de las Cuevas, junto a Baza, cuya alcaldía le concedieron los Reyes Católicos.