Felipe II le concedió el título de marqués de Jabalquinto el 22 de diciembre de 1617. Fue señor también de Espelúy, Estiviel, Almanzora y la Ventosilla. Sus padres fueron Juan de Benavides Manrique, IV señor de Jabalquinto, y María de Bazán. Se casó en tres ocasiones: la primera con Catalina de Rojas Sandoval y tuvieron a 1º Juan, futuro II marqués de Jabalquinto, 2º María, esposa de Alvaro de Benavides de la Cueva, quien Felipe II en 1627 le concedió el título de Vizcondensa de Robredo y el de marquesa de Villarreal de Purullena. Su segunda esposa fue Juana de la Cueva Guzmán, con la que tuvo a 3º Antonio y 4º Juan Francisco, que sirvió con su tío Alvaro de Bazán, I marqués de Santa Cruz, en las galeras de Portugal. Su tercera esposa fue Catalina de Nava Jódar. Sus hijos fueron: 5º Alonso, y 6º Juan ambos caballeros de Santiago. Destacó en la Batalla de Lepanto, luchando con don Juan de Austria.