Enrique II le concedió el 5 de marzo de 1369 el título de conde de Villalobos y en 1377 le concedió la villa de Castroverde de Campos en Zamora. Sus padres fueron Pedro Alvarez Osorio, señor de Valderas y Fuentes de Ropel, y de María Fernández de Villalobos. Se casó con Mayor Fernández de Velasco, hija de Pedro Fernández de Velasco. Hijos: 1º Juan, futuro II conde de Villalobos, 2º García, progenitor de los marqueses de Cerralbo y los señores de Cerralbo, Abarca y de Villarramiro, 3º Isabel, casada con Martín Díaz de Prado. Según algunos autores anteriormente se habría casado con Constanza de Haro, aunque habría que contrastarlo con la documentación.