Noble con grandeza de España y militar español. General de la Armada Española. Conde de Aguilar. II Conde de Frigiliana. Marqués de la Hinojosa. Caballero de la Orden de Calatrava.

Hijo de Íñigo Manrique de Lara, de quien heredó el condado de Frigiliana, y de Margarita de Tábora Sousa, dama de la reina Isabel de Borbón. Por su boda con María Antonia Ramírez de Arellano Guevara, fue también conde de Aguilar de Inestrillas, marqués de la Hinojosa y Grande de España. General de la armada española. Virrey de Valencia. Consejero del Consejo de Estado. Presidente del Consejo de Aragón. Gobernador del Consejo de Indias.

Siguió la carrera militar -ascendiendo hasta teniente coronel- y siempre fue fiel a doña Mariana de Austria, regente de su hijo Carlos II tras la muerte de Felipe IV. Fue elegido para la reorganización del Regimiento de la Chamberga y tras la subida al poder por parte de don Juan José de Austria será enviado a Orán y desterrado a Logroño. Cuando muere don Juan José en 1679 la reina madre regresa a Madrid y el conde es recompensado por su fidelidad. Es nombrado consejero de Estado (1695) y presidente del Consejo de Aragón (1698). Desde sus cargos de responsabilidad dio muestras de su carácter violento y siempre apoyó opciones belicistas. En el problema de la sucesión apoyará a la reina madre y defenderá la candidatura de José Fernando de Baviera, apostando siempre por los Habsburgo. A la muerte de Carlos II formó parte de la Junta de Gobierno que actuaría hasta la llegada del nuevo rey, Felipe de Anjou. El monarca borbón no alejó al conde de los puestos de gobierno y le nombrará presidente del Consejo de Indias. En la Guerra de Sucesión Española fue nombrado Comandante General de los Reinos de Valencia, Aragón y Cataluña por orden de Felipe V. Falleció a los 79 años de edad.

Fue Vizconde de la Fuente, Señor de los Camares, Marqués de Hinojosa, Virrey de Valencia, Capitán General de Andalucía y Grande de España. Contrajo matrimonio con María Antonia de Valvanera Ramírez de Arellano Mendoza y Alvarado, décima Condesa de Aguilar y de Villamor, Marquesa de Hinojosa y Dama de la Reina Mariana de Austria. Fueron padres de Íñigo de la Cruz Manrique de Lara y María Teresa Manrique de Lara. Fue consejero de Estado, al menos desde 1695, y presidente del Consejo de Aragón desde Enero de 1698. El nuevo monarca, Felipe V, le nombró presidente del Consejo de Indias.