Fue soberana de los Países Bajos desde la abdicación de su madre, la reina Guillermina en 1948 hasta su propia abdicación en 1980 y reina madre (junto al tratamiento de princesa) desde 1980 hasta 2004.

Fue hija del la reina Guillermina de los Países Bajos y del príncipe Enrique de Mecklenburg-Schwerin.Se caso con el príncipe Bernardo de Lippe-Biesterfeld el año 1937 con el que tuvo cuatro hijas: 1º Beatriz de los Países Bajos, nacida el 31 de enero de 1938 en el Palacio de Soestdijk, 2º Irene Emma Elisabeth nacida el 5 de agosto de 1939 en el Palacio de Soestdijk, 3º Margarita Francisca nacida el 19 de enero de 1943 en Ottawa, Ontario, Canadá y 4º Maria Cristina nacida el 18 de gebrero de 1947 en el Palacio de Soestdijk.

Desde mediados de los años noventa del siglo XX, Juliana sufrió de forma progresiva el mal de alzheimer. Su marido, el príncipe Bernardo de Lippe-Biesterfeld admitió en una entrevista el año 2001 que ella ya no podía reconocer a nadie. Juliana falleció el 20 de marzo de 2004 a los 94 años en el Palacio de Soestdijk. Está enterrada en la Iglesia Nueva de Delft. Su esposo falleció ocho meses después de ella.