Infanta de España, Duquesa de Soria. Hija de Juan de Borbón, Conde de Barcelona y de María de las Mercedes de Borbón Orleans. Hermana menor del Rey Juan Carlos I de España y de la Infanta Pilar. Doña Margarita ha padecido ceguera desde su nacimiento. Contrajo matrimonio con el médico Carlos Emilio Juan Zurita y Delgado (nacido en1943) el 12 de octubre de 1972. Han tenido dos hijos: 1º Alfonso (Alfonso Juan Carlos) Zurita de Borbón (n. 1973) y 2º María (María Sofía Emilia Carmen) Zurita de Borbón (n. 1975).

Renunció a sus derechos de sucesión al trono español al contraer matrimonio con una persona ajena a alguna familia real como estipulaba la Pragmática Sanción del rey Carlos III. El 6 de enero de 1979, la Infanta Margarita recibió el título de Duquesa de Hernani al fallecer un tío lejano suyo, Manfredo de Borbón, primer Duque de Hernani. El rey Juan Carlos le concedió el título vitalicio de Duquesa de Soria el 23 de junio de 1981.

En 1989 creó junto a su esposo la Fundación Cultural Duques de Soria. La infanta Margarita también es presidenta honoraria de la delegación en España de UNICEF y de la Fundación Española del Corazón.