Los asientos eran convenios o arriendos entre la corona y un particular, individuo o compañía, mediante los cuales la primera arrendaba a la segunda una explotación comercial con caracter de monopolio, y por la que se comprometía a entregar un número de piezas concreto durante un plazo de tiempo, unos nueve años de media. El sistema de asiento de negros se generaliza tras la incorporación de Portugal a la Corona. a comienzos del siglo XVIII el monopolio de la trata de negors la obtuvo una empresa Francesa, La Real compañia de guinea, Tras la guerra de sucesión, por la paz de Utrech, este monopolio se concede a Inglaterra, a la compañía del Mar del Sur