Hija de Agustín Millares Torres y María Encarnación Cubas Báez. Hermana de Agustín Millares Cubas.
Casada con el doctor José Champsaur Sicilia. Del matrimonio nacieron diez hijos, entre ellos Agustín Champsaur Millares y Ana María de los Dolores Champasaur Millares.