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Rey de Aragón y conde de Barcelona. Hijo de Alfonso II y Sancha de Castilla. Subió al trono en 1196 tras la muerte de su padre. Durante su reinado llegó a acuerdos con Castilla en relación a las fronteras entre amabas coronas y fomentó la presencia aragonesa en la zona del Midi francés. Coronado por el papa en 1205, fue uno de los participantes destacados en la batalla de las Navas de Tolosa.
Contrajo matrimonio en 1204 con María de Montpellier. La relación conyugal fue mala y Pedro trató de repudiar a María.
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