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Juan de Escalante de Mendoza, veinticuatro que fue de Sevilla, dice haber estudiado el arte de navegar, del que tiene mucha experiencia; y en su virtud, propone medios de beneficiencia para la navegación de las armadas españolas. Trabajó un libro titulado 'Itinerario de Navegación', que aunque fue aprobado por los del Consejo y varios cosmógrafos, no se imprimió ni vendió, para que no sirviese de conocimientos profundos en navegación a naciones extranjeras