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El 13 de septiembre de 1729, el rey otorgó la dignidad de conde de Villanueva de Perales de Milla a Ventura Francisco de Pinedo Rodríguez de Ubierna, en reconocimiento por sus méritos en la Real Armada y sus servicios como oficial de la Corona. El título de Castilla, con el vizcondado previo de San Medel, le había sido concedido por un Decreto del 31 de diciembre de 1728. 
 
Incluye en su mayoría documentación sobre la genealogía, títulos y mayorazgos familiares de los Pinedo y los Rodríguez de Ubierna, la generada por el ejercicio de la jurisdicción señorial sobre amplias fincas en todo el país, y la relativa al patrimonio y su administración. También incluye documentación personal, sobre todo condecoraciones y correspondencia, y acerca del patronato de obras pías en varios conventos y parroquias de la villa de Madrid.