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Son informes genealógicos elaborados por “expertos oficiales”, los Reyes de Armas o los
heraldos, sobre el linaje, los apellidos y las armas correspondientes y quienes se hicieron
de definidores de armas y creadores de simbología para la ciencia heráldica. Respecto a
los Cronistas Reyes de Armas, cabe traer a colación que todavía existe en la legislación
española la figura del Cronista Rey de Armas, dependiente del Ministerio de Justicia.
Los armoriales o libros manuscritos en los que se dibujaban coloreados los escudos de
armas de linajes e instituciones fueron generalmente redactados, y a veces ejecutados
materialmente, por los Reyes de Armas o heraldos. En España han existido estos
armoriales desde la Baja Edad Media aunque los más famosos datan del siglo XVI.