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Bien conocido como relojero de Carlos V, Juanelo Turriano (it. Giovanni Turriano, ca.1505-1585) comenzó su carrera como relojero en Milán donde destacó por sus ingeniosas máquinas. La reconstrucción que hizo del calendario astronómico de Giovanni Dondi, que la ciudad de Milán regaló a Carlos V, le permitió conocer al emperador y que le tomara a su servicio. Desde entonces trabajó como relojero particular del emperador hasta su muerte en 1558, y posteriormente de Felipe II hasta que Turriano falleció. Si bien con Carlos V su trabajo se centró en relojes y autómatas, muy queridos por el emperador, Felipe II empleó a Turriano como ingeniero de obras públicas, como tantos otros ingenieros de toda Europa a sueldo de la Monarquía (los italianos Antonelli y Spanocchi, el flamenco Van Langeren, los españoles Herrera y Toledo, etc.). En 1565 Turriano recibe el encargo de construir una máquina para elevar el agua desde el cauce del Tajo hasta el Alcázar de Toledo; en tres años la tuvo finalizada y con tanto éxito que se le contrató para hacer una segunda en paralelo. En su momento era el elevador de agua de más altura del mundo, y siguió siéndolo hasta que fue desmontado en el siglo XVII, elevando 17 m3 de agua al día a una altura de 100 m.