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En sentido amplio un censo es un contrato por el que un propietario cede un inmueble a cambio del pago anual de una determinada cantidad. Se incluyen aquí tanto los censos reservativos, los censos enfitéuticos o consignativos, además de las escrituras de ampliación, subrogación o las escrituras de redención del censo. En este caso la imposición de censos van dirigidos a sufragar los gastos de mantenimiento de los fines para los que se ha fundado la obra pía.