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"Informes genealógicos elaborados por “expertos oficiales”, los Reyes de Armas o los heraldos, sobre el linaje, los apellidos y las armas correspondientes y quienes se hicieron de definidores de armas y creadores de simbología para la ciencia heráldica. Respecto a los Cronistas Reyes de Armas, cabe traer a colación que todavía existe en la legislación española la figura del Cronista Rey de Armas, dependiente del Ministerio de Justicia.

Los armoriales o libros manuscritos en los que se dibujaban coloreados los escudos de armas de linajes e instituciones fueron generalmente redactados, y a veces ejecutados materialmente, por los Reyes de Armas o heraldos. En España han existido estos armoriales desde la Baja Edad Media aunque los más famosos datan del siglo XVI."