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Los Libros de Navarra es una serie poco conocida, a pesar de su relevante significado, pues las relaciones de la Cámara de Castilla con el Reino de Navarra exceden del marco funcional tradicional de la Cámara: En ella se dan los despachos de Virrey, Chanciller Mayor, Alguacil Mayor, Condestable y demás títulos del reino, los de ministros de capa y espada de la Cámara de Comptos, Fiscal patrimonial, Tesorero general, Merinos, Alcaldes del mercado, Secretarios del Consejo, Proto-Médico, y otros de menor entidad; los llamamientos a Cortes, y sus convocatorias; exenciones de cuarteles y alcabalas; erecciones de Palacios de Cavo de armería; las jurisdicciones civiles y criminales y todos los demás negocios y dependencias, de que conoce privativamente la Cámara. La serie documental está completa desde 1522 a 1830, con 7 libros en Simancas y 22 en el A.H.N. Sin consultar estos cedularios no se puede comprender el funcionamiento de instituciones como el Consejo Real de Navarra o la del propio Virrey.