Alvin R. Warren nació el 15 de mayo de 1913 en Brooklyn, Nueva York, aunque se crio en Mount Vernon, Nueva York. Sus padres eran judíos. Con 16 años se unió a la Liga de la Juventud Comunista y después al Partido Comunista. A principio de los años 30, trabajó con grupos de agitación para pedir reformas laborales, aunque pronto le seleccionaron para trabajar para el Congreso de Organizaciones Industriales.

Se presentó voluntario para luchar en España uniéndose a la Brigada Abraham Lincoln poco después del estallido de la Guerra Civil Española en 1936 donde rápidamente ascendió a teniente. Sirvió en el Taller Móvil de Albacete como conductor y en la 15 Brigada Internacional donde trabajó de conductor, asistente y guardaespaldas. Cuando las Brigadas Internacionales se fueron de España en 1938, volvió a Estados Unidos donde continuó sus actividades en defensas de la izquierda, de los trabajadores y de las causas antifascistas. Tras la entrada de Estados Unidos en la Segunda Guerra Mundial, tuvo que defenderse de las acusaciones de "presunta deslealtad" para poder entrar en el Ejército de Estados Unidos con el que eventualmente participó en el Desembarco de Normandía y en batallas terrestres en Francia y Alemania.

Durante los años 50 y 60 continuó con su actividad política a pesar del acoso del FBI. En los años 70 se opuso a la Guerra de Vietnam y posteriormente denunció los actos de agresión de Estados Unidos en Cuba, Panamá, Granada y Kuwait. A nivel local estuvo activo en la lucha por los derechos civiles y para terminar con la discriminación racial en las ciudades del Estado de Nueva York. Murió el 18 de octubre de 1997 en Nueva York.