Almirante Kilpatrick nació el 20 de febrero de 1898 en Denver. Terminó sus estudios de secundaria, y fue miembro del Partido Socialista. Más tarde se unió a los Trabajadores Industriales del Mundo (IWW). Después de la escuela secundaria, trabajó como obrero no cualificado en el área de Cleveland.

Durante la Primera Guerra Mundial, Kilpatrick se unió al Ejército y sirvió en Francia como mecánico. Después de la guerra se trasladó durante un breve periodo de tiempo a Australia, y regresó a los Estados Unidos en 1925. En 1928, se hizo miembro del Partido Comunista de los Estados Unidos de América (PCEUA). El Partido lo envió a estudiar en la Unión Soviética, donde estudió en la Escuela Lenin a partir de 1933 hasta 1935.

Kilpatrick salió para España a bordo de "Ile de France" el 20 de febrero de 1937 y llegó el 17 de marzo de 1937. Sirvió en una unidad de transporte y más tarde como conductor de ambulancia. También estuvo involucrado en los esfuerzos de una unidad de inteligencia para poner fin al sabotaje de los camiones por parte de los simpatizantes de los rebeldes. Mientras trabajaba como conductor en primera línea, sufrió una herida por metralla. Volvió a los Estados Unidos a bordo del "Ausonia" el 20 de diciembre de 1938.

De vuelta a casa, Kilpatrick fue el presidente del Local 735 de la International Union of Mine, Mill and Smelter Workers. Años más tarde, después de que la unión fue expulsada del Congreso de Organizaciones Industriales (CIO) por comunismo, renunció a la unión y se fue a trabajar por Westinghouse. Más tarde, comenzó un pequeño negocio independiente de camiones y, junto con su compañero veterano de la Guerra Civil Española Harry Haywood, estuvo involucrado en la intención de fundar un nuevo partido político de izquierda. En 1960, fue expulsado del PCEUA, y un año más tarde fue detenido y encarcelado por un corto periodo de tiempo por hurto en Cleveland.

Kilpatrick murió en febrero de 1992.