Musicógrafo, guitarrista especializado en baile flamenco y castañuelas, y aparejador español. Nació el 4 de agosto en 1901 en Santander (España). Su hermano fue el violinista y director de orquestas de baile, Saturnino Samperio Jáuregui, y su sobrino el compositor Miguel Ángel Samperio.

Fue aparejador de la Diputación Provincial de Santander, Consejero de Hacienda del Consejo Interprovincial de Santander, Burgos y Palencia, y dictó cátedra en la Escuela de Artes y Oficios de Santander. Formó parte de la Unión General de Trabajadores (UGT) y perteneció a la Izquierda Republicana. Escribió artículos en el periódico "El Cantábrico" como el titulado "En torno a las autonomías. El anhelo popular se identifica con el autonomismo", publicado el 17 de junio de 1937. Participó en la inauguración de la nueva sede del Ateneo Popular de Santander, el 14 de febrero de 1937; institución en la que había dado las conferencias: "Evolución de la música, desde la época de Bach a la de Debussy", el 30 de diciembre de 1931, y "Juan Sebastian Bach y sus predecesores", el 28 de noviembre de 1934.

En 1930 facilitó a Manuel de Falla la publicación que recogía los discursos de José María Pereda, Benito Pérez Galdós y Marcelino Menéndez Pelayo en la Real Academia Española (RAE); además, recordó por carta al compositor visitar Santander en caso de hacer un viaje al norte de España, y se interesó por su obra "Atlántida" (1927-1946).

Se casó con Pilar Guardón y fueron padres de Pilar, José Manuel y Ramiro Samperio Guardón. Tras el final de la guerra civil española y debido a la represión franquista, se exilió a México, entrando por Veracruz el 7 de julio de 1939, en el buque Ipanema; llegó acompañado de sus tres hijos, procedente del campo de internamiento de Saint Cyprien en Francia.

En México, conoció al poeta León Felipe, trabajó como contable e inició proyectos como arquitecto técnico para la familia Cosió. Más tarde, trabajó para la constructora Bertrán Cusine.

Fue miembro fundador del Ateneo Español de México, en el que fue nombrado secretario en 1951; y vocal de la comisión de música y radio, cargo que desempeñó de manera ininterrumpida desde 1962 hasta 1968. También impartió y colaboró en ciclos de conferencias como "La España de los Reyes Católicos" y otras temáticas como la tauromaquia, el jazz y otras músicas y danzas contemporáneas. Tuvo como discípulas en castañuelas y baile flamenco a la bailarina mexicana Pilar Rioja y a Lucero Tena.

Regresó a España poco antes de fallecer, el 14 de octubre de 1968, en Torremolinos (Málaga, España).