Pedagogo, escritor y político, exiliado español. Su padre fue sargento de la Guardia Civil y estudió en la Escuela de Estudios Superiores de Magisterio. Ejerció como docente entre 1919 y el inicio de la guerra civil española. En 1925 fue becado por la Junta para la Ampliación de Estudios, presidida por Ramón y Cajal, con el objetivo de estudiar las reformas pedagógicas que se estaban produciendo en Europa tras la Primera Guerra Mundial. En 1930 realizó viajes a Uruguay, Argentina, Paraguay y Brasil tras ser invitado por la Internacional del Magisterio Latinoamericano e impartió diversas conferencias pedagógicas. En 1917 comenzó a militar en el PSOE y colaboró en los preparativos del advenimiento de la Segunda República. Tras la proclamación de esta ocupó la dirección general de Primera Enseñanza, desde donde impulsó grandes reformas y contribuyó en la redacción del artículo 48 de la Constitución, que incluía la política pedagógica a seguir por la República. Fue elegido secretario general del PSOE (1944), y miembro del comité ejecutivo de la UGT. Fue también diputado en las Cortes durante tres legislaturas (1931, 1933 y 1936), por la provincia de Alicante en todas ellas, y ministro de Instrucción Pública. Tras el fin de la guerra civil española cruzó la frontera hasta Francia, donde vivía su mujer, la cual era profesora del Liceo. En su etapa en el exilio colaboró en la refundación del Partido Socialista Obrero Español y ocupó el puesto de secretario general a lo largo de treinta años ininterrumpidos. Participó además en la reestructuración de la UGT, sindicato que llegó a presidir. Simultáneamente a esta actividad política mantuvo su labor como pedagogo y de esta forma creó la Liga Internacional de Enseñanza, de la cual sería su primer presidente y posteriormente presidente de honor. Fue autor de diversos libros sobre política y pedagogía, además de realizar bastantes artículos periodísticos. En España escribió como colaborador del periódico El Sol, la revistas Leviatán y la de Escuelas Normales y en El Socialista. Fue también director de la publicación de Escuelas Normales. A partir del XIII Congreso del Partido Socialista de Suresnes que tuvo lugar en octubre de 1974, Felipe González pasó a ocupar el puesto de secretario general, cargo que hasta ese momento desempeñaba Rodolfo y a raíz de ello este último lideró la escisión del grupo histórico. El 17 de enero de 1976 volvió a España y llegó a presidir un Congreso del PSOE histórico, aunque no consiguió entrar en el senado por Alicante con Alianza Socialista Democrática tras las elecciones de junio de 1977. Regresó a Francia y murió en Albi.