Eclesiástico. Hijo de Gonzalo Ruiz de Camargo, natural de Camargo (Cantabria) y Josefa Ortiz de Bringas Velasco, natural de Burceña (Valle del Mena, Burgos) ambos de familia hidalga. Nació en Camargo la Mayor en 1552.

Estudió en la Universidad de Salamanca y fue becario en el Colegio mayor de Santiago Zebedeo o del Arzobispo, donde alcanzó la licenciatura en Teología en 1580 y el doctorado en la misma disciplina en 1586. Se ordenó sacerdote en 1584. Ganó la cátedra de Filosofía Moral en 1587 y la ejerció hasta 1589 en que se le proveyó de un beneficio eclesiástico en el Obispado de Plasencia. Canónigo magistral de la Catedral de Ávila en 1590. Calificador general del Consejo de Inquisición y comisario del mismo en 1604. El Inquisidor general Bernardo Sandoval y Rojas, le encarga en 1609 la elaboración del Índice general de libros prohibidos, trabajo que le ocupó tres años en la Corte. Emitió los informes referentes a la beatificación de Santa Teresa de Jesús. Nombrado sucesivamente Obispo de Ciudad Rodrigo en 1613, de Coria en 1622 y de Córdoba en 1631.

Fundó con generosidad varios patronatos y obras pías en los lugares donde ejerció. Siendo Obispo de Coria, edificó en 1620 la capilla de San Jerónimo de la Iglesia de San Lesmes Abad de Burgos, dotándola de capellanías y patronato con más de 20.000 ducados de renta. Su construcción se concluyó en 1624 sobre otra previa de 1570 promovida por el mercader Francisco de la Presa, cuyos sucesores la habían vendido a Ruiz de Camargo en 1618. En 1626 agregará a ese vínculo las fundaciones y obras pías que había instituido en la Iglesia de San Miguel de Camargo, de donde era Abad. El primer patrono de esta fundación fue su sobrino Gonzalo Ruiz de Camargo (?-1652) presbítero, también colegial en el del Arzobispo de la Universidad de Salamanca y canónigo de Coria. El patronato de la capilla de San Jerónimo fue motivo de un pleito litigado ante la Real Chancillería de Valladolid entre 1719-1722 por el Conde de Villarea con José Luis Villasuso Núñez Cantera.

Murió en Córdoba el 3 de enero de 1632.

Además e los Archivos del Estado, conservan documentos relativos a Jerónimo Ruiz de Camargo, entre otros:

Archivo de la Universidad de Salamanca

Archivo Municipal de Burgos

Archivo Histórico Provincial de Burgos

Archivo Capitular de la Catedral de Córdoba