Político, diplomático y abogado español. Es uno de los denominados "padres de la Constitución española de 1978". Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid. Obtuvo becas para estudiar en las universidades de Friburgo de Brisgovia, Munich y Londres. Fue Secretario General de la Delegación de Estudiantes de la Facultad de Derecho de la UCM. Dirigente del grupo Nueva Izquierda Universitaria, rama juvenil del Frente de Liberación Popular. Especializado en Derecho Mercantil e Internacional, ha sido profesor de Derecho Constitucional en la Escuela Diplomática de Madrid y de Sistemas Políticos Comparados en la Universidad Complutense. Es, por oposición, diplomático (1964) y Letrado de las Cortes (1968). Como diplomático, ocupó el cargo de Subsecretario de Política Exterior del Ministerio de Asuntos Exteriores, desde donde fue consejero en varias delegaciones en la ONU (1961). Miembro fundador del Partido Popular (1976-1977) de Pío Cabanillas y José María de Areilza, del que fue Secretario General de Coordinación. En 1977 el PP se integró en la UCD y Pérez-Llorca fue elegido diputado por Madrid en la Legislatura Constituyente. Fue presidente y portavoz de su Grupo Parlamentario y miembro de la Ponencia encargada de elaborar el anteproyecto de Constitución vigente. Será reelegido en la I Legislatura. Ministro de la Presidencia y Secretario del Consejo de Ministros (1979-1980). Ministro de la Administración Territorial (1980). Ministro de Asuntos Exteriores (1980-1982). En 1978 recibió la Cruz de la Orden de Isabel la Católica. En 1982 abandonó la vida política para dedicarse a la abogacía. Fallecido en Madrid a los 78 años de edad.