Pintor español. Hijo del escritor Modesto Lafuente Zamalloa y de Concepción Mellado Salvador. Hermanos: Modestó José y Justo Pastor Lafuente Mellado. Se casó con Blanca Taboada Medero y fueron padres de Modesto, que falleció a los 16 meses y María Lafuente Taboada, quien se casaría con Joaquín García-Bravo.

Aunque se empradronó en Mayorga, sin embargo, Ramiro residió fundamentalmente en Madrid; sí que pasaba los períodos estivales en Mayorga con su familia. Entre los años 1871 y 1875, cursó la carrera de Derecho en la Facultad de Derecho de la Universidad Central de Madrid, estudios que no llegó a finalizar pues su gran pasión fue la pintura, a la que se dedicó profesionalmente toda su vida. Fue discípulo del pintor paisajista Manuel Ramos Astal y participó en la Exposición Nacional de Bellas Artes de 1884.

En 1876, junto a su madre y su hermano Modesto José, cedió y vendió a los editores Ramón Montaner Vila y Francisco Simón Font, constituidos en la sociedad editorial Montaner y Simón, los derechos de propiedad intelectual de la obra Historia General de España de su padre Modesto Lafuente, por la cantidad de 50.000 pesetas. Precisamente, años más tarde, su yerno Joaquín García-Bravo, esposo de su hija María, litigó contra Montaner y Simón, por los derechos de propiedad intelectual de la citada obra escrita por su padre. Finalmente, la Audiencia Territorial de Barcelona sentenció a favor de los editores prohibiendo imprimir y vender la mencionada obra a Joaquín García-Bravo.

En el año 1891 trasladó durante unos años su residencia a Barcelona participando en la 1ª Exposición General de Bellas Artes de 1891. Falleció en Madrid a los 48 años de edad.