Ingeniero militar, Coronel de Inválidos y aviador español.

Hijo de Francisco Arrillaga Garro y de Enriqueta López Puigcerver. En el año 1900 ingresó en la Academia Militar de Ingenieros de Guadalajara. Durante sus estudios en esta academia fue ascendiendo a segundo teniente (1903) hasta salir como primer teniente de Ingenieros tras acabar sus estudios (1905). Su primer destino fue la 4ª Compañía del Batallón de Ferrocarriles, donde desempeñó el cargo de profesor de la Escuela de Guardavías y Obreros de Vía y de profesor de la Escuela de Tracción. En el año 1908, tras participar como Vocal en el Consejo de la Real Federación Colombófila, pasó a participar en los trabajos de su batallón en las vías férreas en construcción de Madrid a San Martín de Valdeiglesias. Este mismo año cesó en este servicio e ingresó en la Escuela Práctica de las Tropas afectas al Servicio de Aerostación y Alumbrado en Campaña convirtiéndose en piloto de globo libre. En 1911 fue ascendido por antigüedad a Capitán y destinado al Regimiento Mixto de Ingenieros de Madrid, donde formó parte de la Comisión de Experiencia del Material de Ingenieros que experimentaba con aeroplanos. De este modo, junto a los capitanes Kindelán y Herrera y los tenientes Barrón Ramos de Sotomayor y Ortiz de Echagüe, se convirtió en integrante de la primera promoción española de pilotos de avión. Ya reconocido como piloto por la Aeronautica española, realizó vuelos experimentales tanto de aviones como de globos sufriendo accidentes leves hasta que el sufrido a finales de 1911 le hicieron ingresar en el Hospital Militar con daños cerebrales. Debido a su convalecencia, se le retiró del pilotaje y se le destinó en 1912 al 2º Regimiento de Zapadores-Minadores como profesor. Finalmente en 1916 ingresó en el Cuerpo de Inválidos Militares (posterior Mutilados de Guerra), donde ascendió a comandante en 1919 y a Coronel en 1927. Falleció en Madrid en 1972 como consecuencia de las múltiples secuelas derivadas de sus accidentes aeronauticos convirtiéndose en la primera víctima de la aviación militar española.

En 1935 escribió una monografía titulada "Un general español del siglo XVII: Don José de Garro".

Entre los años 1940 y 1943 acudió al Archivo Histórico Nacional (A.H.N.) de Madrid para investigar en la sección de Órdenes Militares.