Archivero y Bibliotecario español.

Hijo de Francisco Navarro Sentín. Licenciado en la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Central de Madrid, sección Historia, donde ingresó en el curso académico 1921-1922. Tras finalizar estos estudios empezó a preparar las oposiciones del Cuerpo Facultativo, actividad que simultaneó con los estudios de Doctorado y de algunas asignaturas de Derecho. Trabajó además en el Seminario de Historia de la Edad Media, siendo discípulo de Claudio Sánchez Albornoz.

En 1930 ingresó en el Cuerpo Facultativo de Archiveros, Bibliotecarios y Arqueólogos siendo su primer destino la Biblioteca Nacional; poco después se le trasladó al Archivo Histórico Nacional.

En 1936 la Junta de Ampliación de Estudios le concedió una beca para trasladarse a Francia, Bélgica y Alemania y catalogar manuscritos del siglo XIII; no obstante, no pudo disfrutar de ella por el estallido de la Guerra Civil. En 1937 fue destinado a la Sección de Bibliotecas del Consejo Central de Archivos, Bibliotecas y Tesoro Artístico y, un año después, al Archivo Regional de Valencia.

En el inicio de la Guerra Civil estaba destinado en el Archivo Histórico Nacional (Madrid). Solicitó su reingreso en el Cuerpo. En 1939, ya tras el fin de la contienda, se integró en la Secretaría de la Junta de Intercambio y Adquisición de libros para Bibliotecas Públicas y en 1941 alcanzó la jefatura de la Oficina del Depósito de Libros y Cambio Internacional de Publicaciones.

Dimitió de estos cargos en 1943 y un año después fue destinado al Archivo del Palacio Real del que sería nombrado director en 1951, aunque confirmado en 1954. En 1967 se trasladó a la Biblioteca Nacional, concretamente a la sección de Manuscritos y en 1968 formó parte de la Comisión que debía decidir sobre el traslado de fondos de la Biblioteca Nacional al Archivo Histórico Nacional y viceversa. En 1970 recibió una Mención Honorífica por el trabajo de edición de manuscritos que había llevado a cabo.

Hay que mencionar, asimismo, su trabajo editorial. Formó parte de la editorial Dossat y fue fundador de la editorial Tecnos. Además recibió la Encomienda de la Orden del Mérito Civil en 1959 y fue parte de la Comisión Organizadora del IV Centenario del Monasterio de El Escorial. Falleció en Madrid en 1971 con 63 años.