El 7 de julio de 1932 Frank Perkins y Charles Chapman fundaron en la localidad inglesa de Peterborough una empresa dedicada a la fabricación de motores diésel denominada Perkins Limited Engineers.

En 1958 se creó su filial española, la Perkins Hispania, S. A., con sede en Madrid, en la que inicialmente se produjeron motores para camiones. Posteriormente Perkins Hispania fue adquirida por Massey Ferguson, compañía estadounidense especializada en la fabricación de tractores.

En la década de 1960 Massey Ferguson entró en el accionariado de Motor Ibérica, S. A., quedando Perkins Hispania fusionada con ésta. En la factoría de Perkins Hispania se fabricaban los motores diésel de una gran parte de los vehículos fabricados por Motor Ibérica, turismos, furgonetas, camiones y tractores, y más tarde también motores para maquinaria agrícola e industrial.

En 1980 Massey Ferguson vendió su participación de Motor Ibérica a la empresa japonesa Nissan. En 1987 ésta se hizo con el 100% del accionariado de la sociedad, que pasó a denominarse Nissan Motor Ibérica, y que perduró hasta 2020.

Por su parte, la matriz inglesa de Perkins Hispania fue adquirida en 1997 por la corporación estadounidense Carterpillar y se llama en la actualidad Perkins Engines Company Limited.

A día de hoy Secodi Power Systems, S. L., una de las divisiones de la empresa francesa Secodi, es la distribuidora oficial de motores Perkins en España y otros países europeos. En España tiene su sede central en Alcalá de Henares (Madrid), en la que también se fabrican motores y maquinaria industrial y agrícola.