Título concedio por Felipe II en 1587. Su padre fue Gaspar Hurtado de Mendoza, señor de Puebla de Almenara, hijo de Diego Hurtado de Mendoza, I conde de Melito.

Fue enviado por Felipe II al reino de Aragón en el año 1588, con el fin de nombrar un virrey foráneo, que acabase con la inestabilidad creada por las familias nobles de los Chinchón y los Villahermosa, lo cual despertó el recelo de los aragoneses. Habiéndose acogido Antonio Pérez al Privilegio de la Manifestación (1590), el de Almenara lo acusó de hereje con la finalidad de hacer viable su traspaso a la cárcel de la Inquisición ; pero el pueblo, que ya se hallaba exaltado, se amotinó en cuanto se intentó el traslado, muriendo el marqués dos semanas más tarde, víctima de las heridas sufridas en el mismo.