En 1648 sucedió a su padre, Egas Venegas de Córdoba, en el condado de Luque. Era hijo del I conde de Luque, el citado Egas Venegas de Córdoba, y de María Manrique de Aguayo. En 1655 contrajo matrimonio con María de Villegas Eraso Sanabria, V señora de las villas de Benahavis y el Daidín y señora de la Torre de Dos-Barrios, hija única y sucesora de Carlos de Villegas, IV señor de Benahavis y el Daidín y de la Torre, y de Juana Francisca de Eraso Galindo Aguilar.

Hijos del matrimonio: 1º Egas Salvador José Venegas de Córdoba, quien pasará a ser III conde de Luque y VI señor de Benahavis y el Daidín; 2º Carlos Venegas de Córdoba, que pasará a ser señor de la Torre y contrajo matrimonio con Ana Lorenza Fernández de Córdoba Lasso de Castilla, hija mayor del III marqués de Valenzuela, y en cuya descendencia vino a parar la casa de Luque [su nieta, María Vicenta Venegas de Córdoba, será V marquesa de Valenzuela y V condesa de Luque]; 3º Rodrigo José Venegas de Córdoba, señor del mayorazgo de las Paredes en Écija.

Fue Caballero de la Orden de Santiago, gobernador de las compañías de la guarnición de Gibraltar y alférez mayor de esta ciudad. Fallecido en agosto de 1684.