Sus padres fueron Manuel Benavides, III señor de Jabalquinto, y Luisa Manrique, hija de los señores de Belmontejo. Fue señor también de Espelúy, Estiviel, Almanzora y la Ventosilla. Casado con María de Bazán, hermana del I marqués de Santa Cruz. Tuvieron los siguientes hijos: 1º Manuel, futuro I marqués de Jabalquinto, 2º Ana, casada con Diego de Quesada, señor de Garcíez, de quien descienden los condes de Fernán Núñez, 3º Mencía, casada con Pedro Silva Fajardo, 4º Beatriz, casada con Gaspar Dávalos, 5º Francisca, casada con Diego Maldonado, 6º María, esposa de Fernando de Barradas Figueroa, 7º Luisa Manrique, que murió joven, 8º Catalina, casada con Pedro de Padilla, gobernador de Orán, 9º Brianda, mujer de Gaspar de Balboa, 10º Juana, casada con su primo Juan de Benavides, señor de Villarroel de Cazorla, 11º María, monja en Baeza, 12º Juan, casado con Isabel de Bazán, hermana también del I marqués de Santa Cruz, 13º Francisco, 14º Luis, murió joven, 15º Alfonso, franciscano, y Beatriz, Isabel y Juana, que fueron monjas. Sirvió en Argel y asistió como Diputado del estado noble en las Cortes Generales de Toledo en 1538.