Sus padres fueron Pedro López de Zúñiga, II señor de Béjar y conde de Trujillo y Plasencia, e Isabel de Guzmán Ayala. Se casó en primeras nupcias con Juan Alfonso de Pimentel, I conde de Mayorga, hijo de Rodrigo Alfonso Pimentel, II conde de Benavente, fallecido en 1437. Hijos: Leonor de Pimentel Zúñiga, segunda mujer del I duque de Béjar. Después, se casó nuevamente con Pedro Álvarez Osorio, I conde de Trastámara, siendo su segunda mujer. Tuvieron los siguientes hijos: Fernando Álvarez Osorio, señor de Jódar e Isabel.