Sucedió en el título a la muerte de su hermano José María en 1896. Ostenta también el título de VI conde de Superunda y el de marqués de Rivas del Jarama que heredó al extinguirse la rama de los Manso de Velasco en Chile. Nació en Madrid. Sus padres fueron José María Manso de Velasco Chaves, V marqués de Bermudo, y María de los Dolores Chaves Contreras. Se casó en Madrid, el 15 de julio de 1871 con María de la Piedad Téllez Girón Fernández de Velasco, XV marquesa de Medina de Rioseco (1847-1897). No tuvieron hijos. Los títulos continúan en la familia Groizard.