Ostenta también los títulos de V conde de Treviño, VI conde de Valencia, XIII señor de Amusco, comendador de Herrera de la Orden de Calatrava, Virrey y Capitán General de Valencia y del Consejo de Estado. Sus padres fueron Manrique de Lara Cardona y Luisa de Acuña Manuel, hija de Enrique de Acuña y de Aldonza Manuel, IV condes de Valencia. Casado en 1554 con María Téllez-Girón, hija de los IV condes de Ureña. Hijos: 1º Manrique, VII conde de Valencia, murió antes que su padre, casado con Juan Manrique de Lara Fajardo, III señora de San Leonardo, su tía, prima hermana de su padre, teniendo a Mariana, monja en la Concepción de Torrijos; 2º Juan, VI conde de Treviño, murió antes que su padre, casado con María de Quiñones, hija de Luis de Quiñones, V conde de Luna, y de Francisca de Beaumont; 3º Luisa, futura V duquesa de Nájera, 4º Rodrigo y 5º Pedro, murieron niños. Además con Mencía de Ubierna tuvo a Juan y a Isabel Manrique de Lara Ubierna. Fue Comendador de Herrera en la Orden de Calatrava, Virrey y Capitán General de Valencia, del Consejo de Estado.